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自行式塔式起重机是指能依靠自身的行走机构行走的塔式起重机。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等

特点

自行式塔式起重机工作状态下在工作现场可围绕作业目标作水平移动，以扩大作业范围，还可在邻近作业目标之间短距离整体转移，适于建筑物较多、较分散的大面积建筑工地。

1、在行程较上和较下端均应设置一个极限开关，其应能在吊笼与其他机械式停止装置(如缓冲器)接触前切断动力供应，东方吊篮，使吊笼停止。

2、极限开关动作后，吊篮租赁，只有专业人员才能使吊笼恢复运动。

3、极限开关均应由吊笼或其相关部件的运动直接触发。

施工升降机应安装上限位开关，且灵敏可靠。

设置要求：

1、施工升降机应设置上行程（限位）开关。

2、上行程（限位）开关应是自动复位型的。

施工升降机应安装下限位开关，且灵敏可靠。

   未来塔机产品的变化有三个方面趋势：一是中型塔机(63t.m~500t.m)平头化趋势、大型塔机(600t.m以上)动臂化;二是塔机三大机构技术性能会不断改进，吊篮出租公司，特别是起升机构的性能会不断提高;三是数字技术在塔机控制系统中的应用会不断普及。

      中型塔机平头化，大型塔机采取动臂化。首先，吊篮出租，平头塔机制造可更大程度实现模块化生产，可促进企业提高工艺装备和生产手段的现代化，提高生产效率与制造精度，降低生产成本。其次，平头塔机的模块化结构，在安装和拆除时，可较程度地减小起重设备的吨位，安装和拆除的安全性更高。对于**高建筑的群塔作业，大型塔机的动臂化升级是水平衡臂塔机**的;动臂塔机变幅的举高性，使塔机安装高度相对较低，同时可较限度减少对施工场地区域外空间的侵的占。